自動(dòng)裝車(chē)機(jī)在聚烯烴立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的應(yīng)用與優(yōu)化
目前，國(guó)內(nèi)各大石化企業(yè)聚烯烴產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)主要采用平面庫(kù)或立體庫(kù)形式，產(chǎn)品出庫(kù)絕大多數(shù)仍以人工駕駛叉車(chē)整垛裝車(chē)或人工拆垛裝車(chē)為主，需要較多叉車(chē)工及搬運(yùn)工作業(yè)，人工核對(duì)出庫(kù)物料信息，裝車(chē)速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)易疲勞，尤其是在極熱或極寒的天氣，企業(yè)面臨招工難的問(wèn)題，使公司的人力成本及管理成本大幅增加。因此，聚烯烴產(chǎn)品出庫(kù)裝車(chē)自動(dòng)化，已成為各石化企業(yè)攻關(guān)的熱點(diǎn)。
近幾年研發(fā)的聚烯烴產(chǎn)品出庫(kù)自動(dòng)裝車(chē)方式有多種，如A公司研發(fā)的AGV叉車(chē)在中科煉化立體庫(kù)應(yīng)用，可叉取托盤(pán)整垛裝車(chē)，但其光電激光定位、距離檢測(cè)、外形檢測(cè)等流程較多，不同場(chǎng)景下裝車(chē)效率為人工的30%～80%，裝車(chē)慢且效率低。B公司研發(fā)的集裝箱整車(chē)自動(dòng)裝車(chē)機(jī)雖效率較高，其占地空間卻為普通自動(dòng)裝車(chē)機(jī)的2倍，一般企業(yè)較難有足夠的場(chǎng)地，且前期征地成本較高。裝車(chē)速度約22.5噸/小時(shí)，同樣存在裝車(chē)效率低、出庫(kù)速度慢的問(wèn)題。綜合來(lái)看，裝車(chē)速度快、效率高、占地面積小、能叉取托盤(pán)整垛裝車(chē)的自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，更能有效解決企業(yè)痛點(diǎn)。
我們現(xiàn)場(chǎng)的聚烯烴立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品出庫(kù)裝車(chē)，已成功應(yīng)用三種自動(dòng)叉取托盤(pán)整垛裝車(chē)的自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，其裝車(chē)速度和效率都高于人工裝車(chē)，而且占地面積為整車(chē)自動(dòng)裝車(chē)機(jī)的50%。出庫(kù)裝車(chē)的自動(dòng)化，可有效減少出庫(kù)端人工作業(yè)，降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，解決出庫(kù)裝車(chē)“最后一公里”問(wèn)題。本文主要介紹了三種自動(dòng)裝車(chē)機(jī)的系統(tǒng)組成、作業(yè)流程、應(yīng)用過(guò)程中改進(jìn)的問(wèn)題、應(yīng)用效果，以及后續(xù)改進(jìn)方向。
二自動(dòng)裝車(chē)機(jī)系統(tǒng)布局及組成
自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)主要由軟件管理系統(tǒng)及硬件設(shè)備組成，各部分分別與立體倉(cāng)庫(kù)連接，兩者進(jìn)行信息傳遞、信號(hào)傳輸及實(shí)物料交接。
自動(dòng)裝車(chē)軟件管理系統(tǒng)主要包括訂單列表、作業(yè)信息、設(shè)備監(jiān)控等內(nèi)容，接收倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的訂單信息及每條出庫(kù)任務(wù)信息，記錄每車(chē)物料的重量信息、托盤(pán)信息、任務(wù)執(zhí)行時(shí)間及裝車(chē)完成情況，并將任務(wù)執(zhí)行記錄反饋至WMS系統(tǒng)，監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)某一設(shè)備發(fā)生報(bào)警則指示燈由綠色變?yōu)榧t色，及時(shí)準(zhǔn)確反饋報(bào)警原因，并提示操作人員處理。
硬件設(shè)備包括自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、電控柜、工控機(jī)、鏈條輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、頂升移載機(jī)、外形檢測(cè)設(shè)備、RFID信息讀取復(fù)核設(shè)備、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、夾抱整形機(jī)、軌道、登車(chē)橋安全護(hù)欄、道閘及其他輔助設(shè)施，由鏈條輸送機(jī)與立體庫(kù)接駁。
